民国3 年(1914年)进江苏省第二工业学校土木工程专科学习。民国
8 年考入南京两江高等师范学校史地部,毕业后在无锡中、小学任教2年。
民国14 年以优异成绩考取北京清华学校国学研究所研究生,亲受梁启超、
王国维、陈寅恪等大师的指导,深究史地之学,开始撰写《明代北方边防
图籍录》、《海防图籍录》。民国17 年毕业后留校任助教。两年后离校
南归,在上海暨南大学、中国公学任讲师。民国20年,由陈寅恪介绍出任
北平图书馆编纂委员兼舆图部主任,撰成《中国地理图籍丛考》。民国25
年任浙江大学图书馆主任。两年之后,开始编写《中国地理学史》。抗日
战争爆发后,由浙江赴内地,先后在湖南师范学院、云南大学、西南联合
大学任历史系教授。民国30年,因父亲逝世,从昆明奔丧回到无锡,后在
梅村吴风中学代课,以维生计。抗日战争胜利后,受聘于中央图书馆上海
办事处,整理书籍并编辑馆刊。同时在暨南大学兼任史地系教授。因同情
与支持学生的爱国民主运动,遭校方解聘。民国36年,受聘任无锡江南大
学教授,并在无锡国学专修学校兼课。后又任苏州国立社会教育学院新闻
系主任。1949年4月无锡、苏州相继解放。王庸离开苏州国立社会教育学
院,至无锡县中学任高中部国文教师。翌年春, 由郑振铎推荐,至南京
图书馆任特藏部主任。1953年至南京大学任历史系教授。1954年调任北京
图书馆研究员兼舆图组组长,并兼任中国科学院地理研究所研究员,编制
《中国舆图分类表》,撰写《中国地图史纲》。同时着手研究《山海经》
和《水经注》,其手稿颇多创见。1956年3月14日因患心力衰竭症逝世,
终年56岁。
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