泰伯庙又名至德祠、让王庙，在今无锡梅村镇的伯渎河畔。为纪念古公父（周太王）长子泰伯而建。泰伯，孔子称他为“至德”，司马迁在《史记》里把他列为“世家”第一，他的事迹被历代史学家载入史册。
　　他因让位，偕弟仲雍，避居江南，在梅里（今梅村一带）建“勾吴”国，筑“泰伯城”，成为吴文化的发源地。东汉桓帝永兴二年（154），敕令吴郡太守糜豹在泰伯故宅立庙。经过历代修建的泰伯庙，是一组群体建筑，庄严辉煌。
　　现存的泰伯庙为明清建筑，庙前立照池，池上架单孔拱形石桥，名“香花桥”。桥北立花岗岩石牌坊，上镌“至德名邦”四字。石坛北为棂星门，竖有六根石柱，高6米，有云龙、仙鹤雕饰。棂星门为泰伯庙第一进建筑，面阔三间。后有院落厢旁，东西各九间。院内尚存古柏、桂树各一株。
　　泰伯大殿，面阔五间。1983年对泰伯庙进行整修时，塑泰伯像一尊，身高4.5米。两厢塑泰伯、仲雍后裔28尊塑像。1987年，陆定一和赵朴初分别题写“泰伯庙”和“至德高风”额。泰伯庙旁，又竖起“江南第一古镇”牌楼，正在兴建“秦伯园”。
　　2006年05月25日，泰伯庙和墓作为明至清古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。
　　梅里泰伯庙
　　东汉以来,梅里泰伯庙的兴废，在南北朝之前的一段情况已很难考证。现在能看到的最早的文献为写于魏晋时期的《吴地记》。其中有关于梅里泰伯庙的记载："泰伯城筑于梅里平墟，周三里二百步，外郭三百余里。今日梅里乡、亦曰梅里村，泰伯庙在焉。城东五里曰皇山，一名鸿山，有泰伯墓。"元·王仁辅的《无锡县志》明确记载："吴泰伯庙在州（无锡州）东南五里景云乡，临泰伯渎。"这部县志引用了北宋《太平寰宇记》的内容："泰伯开渎以备旱涝，百姓利之，为立庙于渎侧。鸿山梅里皆有泰伯庙。"元《无锡县志》还记载了元代至顺年间修葺泰伯庙之事。经过元末江南地区的战乱，梅里泰伯庙已十分破旧。洪武10年（1377）在无锡县城内小娄巷建了新的泰伯庙"以便祀事"。明弘治13年（1500）无锡知县姜文魁带头捐俸，募集财物修庙，得到当地乡绅的支持。姜文魁在原庙旧址不远处稍移了一下位置，泰伯庙仍处在伯渎河河岸上，经过一年的努力，新庙终于落成。"即旧祠之傍而别创之，规制宏拓，堂庑翼然，春秋享祀，设道士世守，以奉香火，示民报本也。"姜文魁"重构殿寝门堂，规制有加于昔。""立石表，置祭器，列入祀典。"从此"殿寝明堂，圭洁靓深，石表对峨，过者悚息，春秋献享，永永无怠。"这次修建奠定了500年来泰伯庙的基础，从此以后，梅里泰伯庙成为祭祀、纪念泰伯的中心。弘治修庙以后过了近百年的时间，梅村泰伯庙又"日就倾圯……墙垣檐宇，莫支霜露，庭中古柏，半供樵苏。"这次由驻庙道士募得倪瓒的捐资，于万历24年（1596）重新修复了泰伯庙。这次修葺之后，泰伯庙每过几十年即能得到一次修缮和扩建。在明天启3年（1623）、清康熙31年（1692）、57年（1718）、乾隆3年（1738）、嘉庆23年（1818）、道光29年（1849）相继进行修缮和扩建，使得泰伯庙颇具规模，增加了许多建筑，丰富了它的人文内涵。 经过世代修建，泰伯庙沿中轴线自南至北有金水河、香花桥、（左图）"至德名邦"石坊、棂星门、戟门、至德殿、祖师殿、关帝殿；中轴线以东为东院，东院有三让堂、尊德堂、仓厅、小让王殿、大夏堂、慈俭堂、圣堂、还山小筑；中轴线以西的西院有珠宝堂、云山深处、德洽堂、采芝堂、隔凡楼、大树堂。泰伯殿已形成规模宏大的古建筑群，成为江南有名的古迹。 咸丰10年（1860）无锡失陷于太平军。泰伯庙除大殿和两庑之外，其余所有建筑全被拆除烧毁。清末民初，两庑亦遭火灾，大殿虽巍然独存，但亦已破旧。民国年间，吴氏族人稍稍复建了一些建筑。抗战胜利后还举行了盛大的祭祖活动。解放后，泰伯庙重新遭受极左路线的蹂躏，五十年代初，被梅村师范的学生毁了泰伯的塑像，匾联全部亡失，不久之后，庙内建筑概被占据派作他用。至文革期间，危害更烈，此时已无人敢提泰伯。在阶级斗争为纲的教条下，泰伯的三让精神已被抛弃（右图为1950年以前泰伯塑像）。 1978年12月，党的十一届三中全会的阳光也照到了古老的泰伯庙，1984年，人民政府拨款对泰伯庙进行了重修。经过九十年代的大修，许多建筑得到了复建。
　　经过大规模的修葺，泰伯庙以崭新的面貌呈现在人们面前。庙的最前部分，金水河、香花桥、至德名邦石坊已从梅村中学校区中划归泰伯庙。坊北是由6根青石柱加青石护墙组成的棂星门。进了棂星门，庄严的戟门迎面而立。这是八十年代重建的。过戟门后是第二个院落，泰伯庙的主体建筑至德殿巍然而立。在修复泰伯庙至德殿时，发现至德殿的建筑虽在中轴线上，但向西南稍偏15°，而泰伯墓也有这个特点。说明当年修建泰伯庙墓时，采用了一种特殊的礼制。这是有待古建筑与礼制关系这个研究课题来解决的问题。重修至德殿正脊上鸱吻时，恢复了明代式样。对至德殿的梁枋施用了明式包袱锦彩绘，给人质朴古老的感觉，又具有南方的特色。
　　至德殿上正中端坐着泰伯的塑像。该像由无锡泥人研究所所长，泥塑大师柳家奎主持塑制。像高4．5米，头戴冕旒，手捧玉圭，身穿玄衣纁裳，为商周古帝王服饰，衣服上有日、月、星辰、山、龙、华虫、宗彝、藻、火、粉末、黼、黻等十二章纹，脚穿赤舄。泰伯像古朴庄重，高贵典雅，完全符合历史人物的时代特点。殿内有历代修庙碑记13块，其中有明王鏊的《重修泰伯庙记》、钱荣的《泰伯庙赡田记》。这是泰伯庙最早的两块明碑。殿上高悬赵朴初所书"至德高风"匾额。至德殿前重新制作了竖额。殿上有台湾泰伯后人，台中吴氏宗亲会理事长所撰对联："至德无称，八百开基绵世泽；天伦信美，千年遗范在人间。"至德殿院内两边即是东西两庑，各九间。依时间先后依次塑有仲雍、季简、叔达、周章、熊遂、柯相、强鸠夷、余桥疑吾、柯卢、周繇、屈羽、夷吾、禽处、转、颇高、句卑、去齐、寿梦、诸樊、余祭、余昧、僚、阖闾、夫差、季札、子胥、专诸、孙武等28人像。在至德殿东面，韩国泰伯后裔捐款恢复了泰伯庙故井，旁边立有复井缘由的仿明式四面碑。至德殿后面的一系列原有殿宇都已基本恢复。今天走进泰伯庙可感到庙貌庄严，殿宇深沉，松柏成荫，净洁清亮，体现了泰伯的开拓和谦让精神，成为江南一处吴文化教育的优良基地。